1.平面類去毛刺機（雙面自動翻轉）

采用濕式去毛刺且自動翻轉，以磁性輸送機構輸送零件，出料口設有退磁器，運行過程中雙動力頭同時工作，動力頭采用四盤刷公轉（兩正兩反）自轉復合運動及伺服升降控制，可均勻去除平面上多部位毛刺并形成均勻的圓角

2.平面類去毛刺機（單面通過式）

采用濕式去毛刺，以磁性輸送機構輸送零件，出料口設有退磁器，運行過程中雙動力頭同時工作，動力頭采用四盤刷公轉（兩正兩反）自轉復合運動及伺服升降控制，可均勻去除平面上多部位毛刺并形成均勻的圓角，自動補償，可與前后道工序連線實現(xiàn)無人化生產，

3.特殊去毛刺機（雙面帶臺階）

針對三梯段粉末冶金零件（帶凸臺或沉孔）或側面同時去毛刺。以磁性輸送機構和桁架機械手結合，實現(xiàn)一次性完成三處不同部位零件去毛刺。

4.多工位去毛刺機（異型件去毛刺）

采用干式或濕式，針對復雜零件多部位去毛刺。plc控制，整個過程完全自動化，毛刷工藝參數(shù)編程控制，自動補償，各工位工藝參數(shù)獨立控制，工位采用回轉方式，零件自轉和轉盤整體回轉采用不同的電機，可與夾具聯(lián)動，形成多軸復雜軌跡，定點去除特定部位毛刺。

5.流變去毛刺機（交叉孔去毛刺）

主要為解決內部交叉孔、內外不規(guī)則溝槽等處難去除的毛刺。工作時高壓磨料溶液高速通過毛刺部位進行有效磨削加工，可選擇人工和自動上下料。設備通用性好，通過夾具轉換可適應不同零件加工。粉末冶金零件因其工藝和材質的特性，力學和機械性能等方面與機械加工零件相比，有很大的差異。除了應在零件生產過程中的模具、設備及加工工藝上不斷提升，選擇合理可靠的去毛刺工藝也是必要的措施。